Podľa hlavného vokalistu Marka Halla, inšpirácia pre pieseň "Courageous" ("Odvážny") prišla počas raňajok národného dňa modlitieb v roku 2008. Casting Crown sa pripravovali na účinkovanie na podujatí a Hall sa stretol s Alexom Kendrickom, ktorý bol tiež súčasťou podujatia. Obaja začali hovoriť o rôznych témach až kým Hall nepovedal Kendrickovi o biblickom vyučovacom programe pre otcov v jeho zbore. Hall povedal, že "naše srdcia sú tak nejako prepojené na tejto vášni vidieť mužov povstať a byť zbožným mužom v dome (rodine), že Boh nás povolal, aby sme sa takými stali".

Pieseň "Courageous" napísal Mark Hall a Matthew West v produkcii Marka A. Millera.

Nahrávka piesne bola vytvorená Samom Hewittom v Zoo Studio vo Frankline, štát Tennessee, ďalšie vokály boli nahrané v Eagle Landing Studio v McDonoughu, štát Georgia. Mastering piesne Andrew Mendelson.